文献类型:专著 浏览次数:14
  • 题名:自动驾驶规划理论与实践:Lattice算法详解
  • 责任者:樊胜利, 卢盛荣编著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2024.07
  • ISBN:978-7-302-66387-4
  • 定价:59.00
  • 载体形态项:175页 24cm
  • 个人责任者:樊胜利编著、卢盛荣编著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.8
  • 提要文摘附注:本书以Apollo 6.0自动驾驶算法为背景, 以Lattice运动规划算法为主线, 以线性插值、Frenet坐标与笛卡儿坐标转换、4次多项式与5次多项式、二次规划等为算法的理论基础, 引导读者了解Frenet坐标系提出的背景、Frenet坐标与笛卡儿坐标系之间的相互转换关系、静态障碍物与动态障碍物S-T图的生成、横纵向运动轨迹的生成与优化等内容。
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