文献类型:专著 浏览次数:8
  • 题名:自动驾驶传感器融合:技术、原理与应用
  • 责任者:(日) 伊东敏夫著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2024.1
  • ISBN:978-7-111-74221-0
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:149页 24cm
  • 个人责任者:伊东敏夫著、白杰译、黄李波译
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人总结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头 (单目、立体)、无线电雷达、LiDAR、超声波传感器, 其次从复合、统合、融合和网络的观点出发, 介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类, 给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器, 介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外, 传感器融合的目标就是要实现最佳状态估计, 从这一观点出发, 本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。
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