文献类型:专著 浏览次数:15
  • 题名:工业机器人系统集成
  • 责任者:总主编谭立新
  • 出版社北京理工大学出版社
  • 出版年:2024.07
  • ISBN:978-7-5763-4367-0
  • 定价:75.00
  • 载体形态项:264页 26cm
  • 个人责任者:谭立新主编、张宏立主编、彭梁栋主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书主要包括: 系统方案整体设计、工作站和自动化线的机械设计、软件与程序开发、建模与离线仿真、系统安装与调试、系统集成的视觉设计、系统集成整体联调等七个核心环节, 工业机器人典型应用对应第七个环节。本书系统介绍开发应用项目软件平台环境搭建与配置, 并针对工业机器人典型应用—弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等五个典型项目作为案例, 并综合设计与集成了一条分拣与码垛, 配合组成一条流水线。
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