文献类型:专著 浏览次数:6
  • 题名:自动驾驶:感知原理与实践
  • 责任者:龚心满 ... [等] 编著
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2023.7
  • ISBN:978-7-121-45738-8
  • 定价:108.00
  • 载体形态项:288页 24cm
  • 个人责任者:龚心满编著、江涛编著、梁功臣编著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书, 同时带有具体的自动驾驶实践案例, 以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D 目标检测算法 (YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法)、3D激光点云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D 目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术 (如CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等)。
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