文献类型:专著 浏览次数:4
  • 题名:智能机器人SLAM与路径规划技术
  • 责任者:陶重犇, 高涵文, 崔国增著
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2024
  • ISBN:978-7-121-49053-8
  • 定价:49.00
  • 载体形态项:X, 182页 26cm
  • 个人责任者:陶重犇著、高涵文著、崔国增著
  • 学科主题:智能机器人
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书对智能机器人SLAM与路径规划进行了详细的介绍, 内容涵盖传感器、移动机器人平台、路径规划和跟踪、传感器融合方法、障碍回避和SLAM等。本书对目前主流的位姿SLAM、视觉SLAM和语义SLAM算法进行了介绍与比较, 也对深度学习技术在智能机器人SLAM与路径规划中的作用进行了较为详细的介绍, 以便为学习者提供更多的参考信息。
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