文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:智能机器人系统控制技术
  • 责任者:王志东 ... [等] 编著
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2024
  • ISBN:978-7-121-49327-0
  • 定价:49.00
  • 载体形态项:193页 26cm
  • 个人责任者:王志东编著
  • 学科主题:智能机器人
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术,内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。
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