文献类型:专著 浏览次数:7
  • 题名:智能驾驶:视觉感知后处理
  • 责任者:韦松著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2024.11
  • ISBN:978-7-111-76566-0
  • 定价:129.00
  • 载体形态项:223页 24cm
  • 个人责任者:韦松著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书共分为6章。第1章概述了智能驾驶的历史演进与分类标准, 深入探讨了视觉感知在智能驾驶中的实际应用。第2章详细介绍了摄像头的硬件组成及摄像头在自动驾驶中的关键作用, 并结合实际应用场景与安装位置, 对摄像头的关键参数与性能要求进行了全面阐述。第3章对摄像头成像模型与标定技术进行了专业解析, 概述了科研与量产中广泛应用的标定方法。第4章简要介绍了车道线检测技术, 并重点阐述了车道线的后处理与跟踪策略。第5章深入探讨了视觉障碍物检测技术的发展现状, 重点讲解了障碍物测距与目标跟踪方法, 同时介绍了红绿灯、交通标识牌等的视觉处理手段, 并结合智能驾驶功能, 针对量产中常见的问题提出了实用的解决方法。第6章对多摄像头标定技术进行了详细阐述, 并重点介绍了多摄像头融合算法, 最后对目前流行的BEV算法进行了简要介绍。
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