文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究
  • 责任者:钱庆文, 王哲著
  • 出版社合肥工业大学出版社
  • 出版年:2024.4
  • ISBN:978-7-5650-6502-6
  • 定价:48.00
  • 载体形态项:130页 24cm
  • 个人责任者:钱庆文著、王哲著
  • 学科主题:移动式机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书从两轮自平衡车摆机器人出发, 围绕提高两轮自平衡车摆机器人的稳定性、机动性、安全性和对复杂系统的指导性来展开叙述。本书主要内容包括: 第1章绪论、第2章两轮自平衡车摆机器人系统构建及姿态测量、第3章两轮自平衡车摆机器人建模及动力学特性分析、第4章两轮自平衡车摆机器人平衡控制算法研究、第5章两轮自平衡车摆机器人直行和转向控制研究、第6章两轮自平衡车摆机器人实验研究。
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