文献类型:专著 浏览次数:4
  • 题名:工业机器人工具设计与仿真
  • 责任者:主编卢亚平, 刘和剑, 石海坤
  • 出版社西安电子科技大学出版社
  • 出版年:2024.8
  • ISBN:978-7-5606-7372-1
  • 定价:39.00
  • 载体形态项:230页 26cm
  • 个人责任者:卢亚平主编、刘和剑主编、石海坤主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书共7章, 第1-3章为工业机器人工具设计之理论篇, 具体内容包括工业机器人末端执行器、机器人柔性工具设计、机器人快换装置设计; 第4-5章为工业机器人工具设计之设计篇, 具体内容包括工业机器人工具原理设计、工业机器人工具应用设计; 第6-7章为工业机器人工具设计之仿真应用篇, 具体内容包括工业机器人工作站工具快换仿真应用、工业机器人吸盘设计与仿真应用。
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