文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:机器人基础
  • 责任者:董霞, 徐海波编著
  • 出版社华中科技大学出版社
  • 出版年:2024.7
  • ISBN:978-7-5772-1080-3
  • 定价:49.80
  • 载体形态项:272页 26cm
  • 个人责任者:董霞编著、徐海波编著
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书较为系统地介绍了机器人学的基础理论知识, 主要内容是工业机器人的设计、建模与控制, 包括: 绪论、机器人结构设计基础、物体的空间描述与坐标变换、机器人运动学、机器人静力学和动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划、机器人的控制和机器人编程语言及编程系统, 最后通过工业机器人设计与应用实例介绍了三种机器人设计。各章后给出了本章小结, 有利于读者对各章知识的学习和理解。
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