文献类型:专著 浏览次数:5
  • 题名:工业机器人编程及操作:ABB机器人
  • 责任者:张明文主编
  • 出版社哈尔滨工业大学出版社
  • 出版年:2022.8
  • ISBN:978-7-5767-0147-0
  • 定价:58.00
  • 载体形态项:284页 26cm
  • 个人责任者:张明文,主编
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书系统介绍了ABB IRB 120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程、离线仿真等。
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