文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:机器人工程专业导论
  • 责任者:薛光辉编著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2024.3
  • ISBN:978-7-111-74724-6
  • 定价:39.00
  • 载体形态项:178页 26cm
  • 个人责任者:薛光辉编著
  • 学科主题:机器人工程
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书共分10章。第1章为绪论。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组成与分类。第3章介绍了机器人在各行业中的应用。第4章介绍了机器人硬件系统。第5章介绍了机器人软件系统。第6章介绍了智能机器人。第7章概述了人工智能的定义、起源与发展及其三大学派。第8章介绍了机器人的SLAM与路径、轨迹规划。第9章介绍了机器人控制技术。第10章介绍了国内外从事机器人研究的机构和企业, 可以让读者对其有一个初步的了解和认识。
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