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■a978-7-111-74568-6■dCNY53.00 |
| 100 |
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■a20240326d2024 em y0chiy50 ea |
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■achi |
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■aCN■b110000 |
| 105 |
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■ar |
| 200 |
1_ |
■a工业机器人控制技术基础■e坐标变换计算与编程■f郇极著■Agong ye ji qi ren kong zhi ji+...... |
| 210 |
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■a北京■c机械工业出版社■d2024.3 |
| 215 |
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■a254页■c图■d26cm |
| 225 |
2_ |
■a普通高等教育新工科机器人工程系列教材■Apu tong gao deng jiao yu xin gong ke j+...... |
| 314 |
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■a郇极, 1953年生人, 1975年于北京航空学院 (北京航空航天大学前身) 航空发动机工艺专业本科毕业, 1982+...... |
| 320 |
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■a有书目 (第254页) |
| 330 |
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■a本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工+...... |
| 333 |
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■a本书可作为机器人工程、智能制造工程、工业自动化专业“机器人控制技术”及相近课程的本科和研究生教材, 也可作为工业机器+...... |
| 410 |
_0 |
■12001■a普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |
| 517 |
1_ |
■a坐标变换计算与编程■Azuo biao bian huan ji suan yu bian cheng |
| 606 |
0_ |
■a工业机器人■j教材■x机器人控制■x高等学校■Agong ye ji qi ren |
| 690 |
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■aTP242.2■v5 |
| 701 |
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■a郇极,■f1953-■4著■Axun ji |
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■aCN■bGSXY■c20250505 |
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■aGSXY■fTP242.2/X851■g1792259■g1792260■g1792261 |
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