文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:先进机器人建模与控制
  • 责任者:吴俊东 ... [等] 编著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2024.12
  • ISBN:978-7-111-76988-0
  • 定价:45.00
  • 载体形态项:184页 26cm
  • 个人责任者:吴俊东编著、孟庆鑫编著、张盼编著
  • 学科主题:机器人控制
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书重点介绍刚性全驱动机器人、欠驱动机器人、柔性机器人、气动软体机器人和智能材料软体机器人五类机器人系统, 主要内容包括: 机器人的定义和发展、自由度和刚性的概念、机器人的基本运动学和动力学建模、柔性梁理论、迟滞非线性、机器人的基本控制思路、全驱动机器人的位置控制及阻抗控制、垂直欠驱动机器人的摇起控制、平面欠驱动机器人的平衡控制、柔性关节机器人和柔性连杆机器人的建模与控制、气动软体机器人的建模和末端位置控制以及轨迹跟踪控制、基于介电弹性体和液晶弹性体的软体机器人驱动器的建模与控制。
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