文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:自动驾驶与机器人实践指南:基于DragonFly智能车的模块化设计方法
  • 责任者:刘少山著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2024.3
  • ISBN:978-7-122-44330-4
  • 定价:118.00
  • 载体形态项:174页 26cm
  • 个人责任者:刘少山著、陈绍平译、张乃欣译
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61 U463.61
  • 提要文摘附注:本书深入探讨了构建自动驾驶汽车和机器人的全过程。作为刘少山博士的得意之作, 本书不仅被国际电气和电子工程师协会计算机学会 (IEEE Computer Society) 推荐为无人驾驶国际标准教材, 还涵盖了从基础硬件设备到通信、定位、感知、规划、控制、建图和边缘计算等一系列核心知识点。书中还以一个标准的自动驾驶样车为例, 生动地展示了每个部分在整个系统中的关键作用。
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