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■a仿人服务机器人运动学与路径规划■d= Research on the kinematics and path pla+...... |
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■a北京■c化学工业出版社■d2024.11 |
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■a195页■c图■d24cm |
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■a张明, 沈阳工业大学副教授, 博士生导师。博士毕业于东北大学机械电子工程专业。 |
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■a有书目 (第184-195页) |
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■a本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象, 着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法,+...... |
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■a本书适宜机器人行业以及机械、自控、电气等相关专业的技术人员阅读, 也可供医疗、康复、物流、军事等领域技术人员参考 |
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■aResearch on the kinematics and path planning of the manipu+...... |
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■a仿人智能控制■x智能机器人■x运动学■Afang ren zhi neng kong zhi |
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■aTP242.6■v5 |
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■a张明■4著■Azhang ming |
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■a徐靖■4著■Axu jing |
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■a刘广辉■4著■Aliu guang hui |
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