文献类型:专著 浏览次数:6
  • 题名:自动驾驶汽车多传感器数据融合技术
  • 责任者:韩毅, 林子湛, 王碧瑶编著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2024.1
  • ISBN:978-7-122-44432-5
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:204页 26cm
  • 个人责任者:韩毅编著、林子湛编著、王碧瑶编著
  • 学科主题:汽车驾驶
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始, 深入浅出地介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容, 并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案, 如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景, 引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例, 如多传感器数据融合的“鬼探头”、紧急让行等场景技术应用案例。
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