文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:机器人控制系统建模与仿真:基于MWORKS
  • 责任者:编著朴松昊, 王险峰, 蔡则苏
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2024.8
  • ISBN:978-7-121-49362-1
  • 定价:69.00
  • 载体形态项:xiii, 236页, [4] 页图版 26cm
  • 个人责任者:朴松昊编著、王险峰编著、蔡则苏编著
  • 学科主题:机器人控制
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建 (SLAM) 等技术进行讲解, 并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与仿真。首先, 介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识; 其次, 对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍, 并采用MWORKS的相关模块进行仿真分析; 再次, 讨论轮式机器人的运动学模型及在MWORKS软件下相关控制算法的设计与实现; 最后介绍SLAM技术及其在实际机器人平台中的应用。
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