文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:ROS 2机器人开发:从入门到实践
  • 责任者:桑欣著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2024.7
  • ISBN:978-7-111-75806-8
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:xii, 390页 24cm
  • 个人责任者:桑欣著
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书涵盖ROS 2的基础概念、通信机制、常用工具、机器人建模与仿真等必备知识, 书中所有程序均以C++和Python两种语言实现。考虑到读者基础, 书中会根据章节内容插入对机器人运动学、C++新特性、多线程与系统调度、Git工具、编程规范及单元测试等基础知识的讲解, 最后在实战环节通过制作一个基于ROS 2的仿真机器人, 带领读者学习机器人系统的模块化设计方法。
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