文献类型:专著 浏览次数:6
  • 题名:多智能体机器人系统控制及其应用:their systems control and applications
  • 责任者:戴凤智, 赵继超, 宋运忠主编
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2023.9
  • ISBN:978-7-122-43703-7
  • 定价:79.80
  • 载体形态项:195页 24cm
  • 个人责任者:戴凤智主编、赵继超主编、宋运忠主编
  • 学科主题:智能机器人
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书分为三篇内容。第1篇是多智能体机器人系统的基础 (第1-3章), 介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第2篇是多智能体机器人系统的控制 (第4-5章), 分别针对一阶和二阶多智能体系统进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第3篇是多智能体机器人系统的应用 (第6-8章), 分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统, 讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。
  • 统一资源定位(URL):
总体评价(共0票) 评价
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 排架号 书刊状态 流通状态

书籍封面

相关资源

图书馆微博二维码

图书馆微信公众号二维码