文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:工业机器人结构与系统集成
  • 责任者:陈继文, 杨蕊, 杨红娟等编著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2025.1
  • ISBN:978-7-122-46172-8
  • 定价:98.00
  • 载体形态项:250页 26cm
  • 个人责任者:陈继文编著、杨蕊编著、杨红娟编著
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书共分7章, 主要内容包括: 机器人的定义与分类, 机器人基本组成、工作原理、术语与图形符号、技术参数、设计和选用准则, 机器人机械、移动和传动机构, 机器人气压驱动、液压和电气驱动, 机器人传感器特与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例, 机器人的控制特点、关键技术及操作系统, 典型工业机器人的控制系统、工业机器人控制的类型、运动轨迹控制、示教与再现和编程语言, 机器人工作站及生产线的构成及设计原则、工业机器人的典型应用, 机器人离线编程仿真软件。
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