文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:智能驾驶之激光雷达算法详解
  • 责任者:揭皓翔编著
  • 出版社人民邮电出版社
  • 出版年:2024.5
  • ISBN:978-7-115-62366-9
  • 定价:89.80
  • 载体形态项:248页 26cm
  • 个人责任者:揭皓翔编著
  • 学科主题:激光雷达
  • 中图法分类号:U46
  • 提要文摘附注:本书详细介绍了近几年来有代表性的激光雷达相关算法, 涵盖标定、感知、定位三个领域, 共11个技术方向, 主要内容包括: 初识激光雷达、空间变换数学基础、激光雷达和车体间的外参标定、激光雷达和相机间的外参标定、基于3D激光点云的地面分割、基于3D激光点云的聚类分割、深度学习基础、基于3D激光点云的目标检测、基于3D激光点云的路沿检测、基于3D激光点云的多目标跟踪、扫描匹配和激光里程计、激光雷达+IMU组合定位、多传感器融合SLAM等。
  • 统一资源定位(URL):
总体评价(共0票) 评价
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 排架号 书刊状态 流通状态

书籍封面

相关资源

图书馆微博二维码

图书馆微信公众号二维码