文献类型:专著 浏览次数:11
  • 题名:工业机器人技术与应用
  • 责任者:罗怡沁, 杨爱喜著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2024.5
  • ISBN:978-7-122-44705-0
  • 定价:79.80
  • 载体形态项:198页 26cm
  • 个人责任者:罗怡沁著、杨爱喜著
  • 学科主题:工业机器人
  • 中图法分类号:TP242.2
  • 提要文摘附注:本书全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术, 包括工业机器人的基础性知识: 机械结构、轨迹规划、感知系统、控制系统等, 在讲解感知系统时, 充分解读了传感器的相关知识; 讲解了编程操作、仿真模拟等进阶性技术。本书最后三章通过讲解焊接机器人、搬运机器人、装配机器人, 让读者对各种不同类型的工业机器人有了全面的认识和理解。
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