文献类型:专著 浏览次数:4
  • 题名:多机器人协作技术与仿真系统设计
  • 责任者:韩青著
  • 出版社化学工业出版社
  • 出版年:2025.2
  • ISBN:978-7-122-46846-8
  • 定价:88.00
  • 载体形态项:171页 25cm
  • 个人责任者:韩青著
  • 学科主题:机器人技术
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书从应用角度出发, 理论联系实践, 阐述了多机器人系统的体系结构、主要研究方向与任务, 并进一步研究了多机器人协作搬运、打磨、喷涂及青菜头筋皮剥除系统设计与仿真。本书应用性及可读性强, 有利于读者理解和掌握相关领域理论知识并提升工程实践能力。
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