文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:无人系统:环境感知、规划控制与集群智能
  • 责任者:杨建, 刘勇, 陈龙编著
  • 出版社人民邮电出版社
  • 出版年:2024.9
  • ISBN:978-7-115-63236-4
  • 定价:99.80
  • 载体形态项:294页 24cm
  • 个人责任者:杨建编著、刘勇编著、陈龙编著
  • 学科主题:无人值守
  • 中图法分类号:TP18
  • 提要文摘附注:本书从无人系统的共性技术角度出发, 对目前无人系统的主要组成部分和核心技术内涵进行了归类解析, 介绍了这些技术的发展现状以及未来发展趋势。本书共10章, 主要内容包括无人系统概述, 无人系统的动力系统、通信系统、任务载荷、操控终端、仿真测试、环境感知、运动规划与行为决策、自主控制, 无人系统集群等。通过本书的学习, 读者可以了解无人系统的基本组成部分, 学习如何研制和开发无人系统、如何设计无人系统的自主性算法、如何对无人系统进行仿真测试等。
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