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■a机器人智能柔顺驱动器设计与控制■d= Design and controlof intelligent compli+...... |
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■a北京■c化学工业出版社■d2025.4 |
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■a199页■c图■d26cm |
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■a有书目 |
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■a本书主要介绍与人交互或与环境交互的机器人智能柔顺关节驱动设计方法与控制技术, 以当前协作机器人柔顺交互技术为切入点,+...... |
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■a本书可为从事机器人研究的工程技术人员提供参考, 同时也可作为高等院校相关专业本科生及研究生学习的资料 |
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■aDesign and controlof intelligent compliant actuators for r+...... |
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■a柔性机器人■x协调控制■x最优设计■Arou xing ji qi ren |
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■aTP242■v5 |
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■a宋智斌■4著■Asong zhi bin |
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