文献类型:专著 浏览次数:39
  • 题名:智能网联汽车ROS系统技术
  • 责任者:主编李文凯
  • 出版社北京理工大学出版社
  • 出版年:2025.1
  • ISBN:978-7-5763-4753-1
  • 定价:68.00
  • 载体形态项:176页 26cm
  • 个人责任者:李文凯主编、蒋鑫参编、吕倩参编
  • 学科主题:汽车
  • 中图法分类号:U463.67
  • 提要文摘附注:本书基于实际应用需求, 采用项目、任务教学方式介绍了Linux操作系统和ROS操作系统的常见应用。首先, 以Linux操作系统的Ubuntu18.04版本为平台, 介绍了Linux的基本操作方法; 其次, 在Linux操作系统中安装了ROS1.0的Melodic版本, 进行ROS系统的实训。
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