文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:机器人学基础
  • 责任者:魏洪兴 ... [等] 编著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2025.9
  • ISBN:978-7-111-78819-5
  • 定价:59.00
  • 载体形态项:270页 24cm
  • 个人责任者:魏洪兴编著、王殿君编著、陈亚编著
  • 学科主题:机器人学
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书的编写始终秉持“理论引导-项目教学”的理念, 将基础理论知识与实际工程应用有机融合。通过前7章内容, 全面阐述了机器人学的相关知识, 包括机器人的定义和发展、机器人机构、机器人运动学和动力学、机器人轨迹规划, 并且每部分知识点均通过仿真进行分析。第8章通过协作机器人实际工程案例的分析, 使读者能够对前面的知识点融会贯通。
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