文献类型:专著 浏览次数:4
  • 题名:气动水陆两栖软体仿生机器人设计与实现
  • 责任者:赵文川 ... [等] 著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2026.2
  • ISBN:978-7-111-79857-6
  • 定价:99.00
  • 载体形态项:167页 24cm
  • 个人责任者:赵文川著、郭忠峰著、张禹著
  • 学科主题:仿生机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书对加利福尼亚海狮前鳍状肢、尺蠖以及水下生物尾部进行了深入的调查研究, 充分利用硅橡胶材料的大变形、超弹性, 完成了气动水陆两栖软体仿生机器人的构型设计、力学模型建立、推进机理研究以及控制策略研究, 并在此基础上制备了样机模型, 进行了实验研究。
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