文献类型:专著 浏览次数:3
  • 题名:机器人运动脑原理与应用
  • 责任者:张锐主编
  • 出版社电子工业出版社
  • 出版年:2025.10
  • ISBN:978-7-121-51443-2
  • 定价:69.00
  • 载体形态项:218页 24cm
  • 个人责任者:张锐主编
  • 学科主题:智能机器人
  • 中图法分类号:TP242.6
  • 提要文摘附注:本书基于北京钢铁侠科技有限公司研发的最新移动操作机器人, 详细讲解了“移动”+“操作”的解决方案, 结合“图像语义分割”“目标跟踪”“语音控制”“群体协同”等最新人工智能技术, 系统介绍了移动机械臂的算法实现。本书根据机器人运动脑的技术原理, 具体讲解了“感知”“决策”“执行”的设计方案, 深刻阐述了机器人在移动中智能完成操作任务的过程。除了介绍单个机器人本身的开发方式, 本书还介绍了人与机器人的交互方式、多个机器人间的协作方式, 所用的技术皆来自工程化项目, 是学习产业亟需的智能机器人技术的理想平台。
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