文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:AI汽车:纯视觉自动驾驶
  • 责任者:主编钱烨强
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2026.1
  • ISBN:978-7-111-78907-9
  • 定价:99.80
  • 载体形态项:x, 224页 24cm
  • 个人责任者:钱烨强主编、张洋榕参编、冯春雨参编
  • 学科主题:计算机视觉
  • 中图法分类号:U463.61
  • 提要文摘附注:本书首先介绍了高精地图与无图模式的概念、演变过程以及它们在自动驾驶中的核心应用。随后, 书中详细讲解了视觉传感器的选型与校准、目标检测与跟踪技术、全景建模与环境理解的基本原理。在此基础上, 本书沿着自动驾驶技术的开发路线, 重点阐述了数据采集与管理、算法模型训练、感知软件开发、场景开发及测试流程的优化。书中还围绕行为理解与世界模型的构建、自动化矢量地图的构建方法, 以及环境重建的基本方法展开强调这些技术在实际应用中的重要性和相互关联性。此外, 书中提供了相关工具和实际案例介绍, 帮助读者将理论知识转化为实践能力。最后, 书中展望了纯视觉自动驾驶技术的未来发展趋势, 探讨当前技术面临的挑战以及需要解决的问题。
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