文献类型:专著 浏览次数:2
  • 题名:人形机器人原理与实践
  • 责任者:张智军 ... [等] 编著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2026.1
  • ISBN:978-7-111-79216-1
  • 定价:69.00
  • 载体形态项:x, 185页 26cm
  • 个人责任者:张智军编著、丁成编著、林俊杰编著
  • 学科主题:机器人技术
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书共10章, 涵盖从基础理论到技术应用的完整知识体系。第1章和第2章阐述了人形机器人的发展背景、数学基础、驱动方式和传感器分类, 为人形机器人的运动学和控制奠定了基础。第3-5章讲述了情感交互核心技术, 聚焦情感特征提取与处理、情感计算模型和多模态情感表达技术。第6-10章讲述了人形机器人工程实践, 详细阐述了硬件系统设计、操作系统、人机交互设计及运动规划, 结合医疗护理机器人等案例, 展现人形机器人技术落地场景。
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