文献类型:专著 浏览次数:7
  • 题名:机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
  • 责任者:刘金锟编著
  • 出版社清华大学出版社
  • 出版年:2008
  • ISBN:978-7-302-17160-7
  • 定价:75.00 (含光盘)
  • 载体形态项:11, 696页 26cm
  • 个人责任者:刘金锟编著
  • 学科主题:机器人控制
  • 中图法分类号:TP24
  • 提要文摘附注:本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法, 是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶, 同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书以机器人为对象, 共分10章, 包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
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