文献类型:专著 浏览次数:19
  • 题名:机器人设计与控制
  • 责任者:(美) 丹尼斯·克拉克, 迈克尔·欧文斯著
  • 出版社科学出版社
  • 出版年:2004
  • ISBN:7-03-012843-5
  • 定价:40.00
  • 载体形态项:348页 24cm
  • 个人责任者:欧文斯,著、克拉克,著、张慧慧译、宗光华译
  • 学科主题:机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书重点介绍了如何搭建一个简易的机器人系统 的物理实体,即机械、传动、驱动与控制。全书共 分11章。第1章介绍了有关机器人移动的基础知识。第2章总体叙述了移动机器人用的电机类型,如直流电机、舵机和步进电机等。第3-5章从应用的角度重点介绍了直流电机、舵机及步进电机的性能、传动 链构成、使用方法、驱动与控制电路。第6章介绍了电机安装的简单方法。第7、8章分别介绍了电机的 开环和闭环控制的基本知识、系统构成、反馈元件 简易制作,以及PID控制方法。第9章介绍了电机与 微控制器等电气接口的有关知识。第10章介绍了 移动机器人常用的车轮和履带的结构形式、材料、 选用原则。第11章对步行机器人进行了入门介绍。本书可作为大专院校理工科学补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书,还可作为广大机电技术爱好者的课外读物。
  • 统一资源定位(URL):
总体评价(共0票) 评价
索书号 条码号 RFID 年卷期 馆藏地 排架号 书刊状态 流通状态

书籍封面

相关资源

图书馆微博二维码

图书馆微信公众号二维码