文献类型:专著 浏览次数:5
  • 题名:移动机器人自主定位技术
  • 责任者:王殿君, 魏洪兴, 任福君著
  • 出版社机械工业出版社
  • 出版年:2013.06
  • ISBN:978-7-111-42035-4
  • 定价:49.00
  • 载体形态项:161页 27cm
  • 个人责任者:王殿君,著、魏洪兴著、任福君著
  • 学科主题:移动式机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关健技术问题作了较为深入而系统的论述, 不仅包含对视觉定位、无线网络、射频识别定位等基础理论的阐述, 同时提出一种新的基于无线局域网、射频识别、视觉定位信息融合的机器人定位技术, 以及移动机器人轨迹规划等内容作了详细介绍。
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