文献类型:专著 浏览次数:5
  • 题名:移动机器人原理与设计
  • 责任者:王曙光主编
  • 出版社人民邮电出版社
  • 出版年:2013.3
  • ISBN:978-7-115-30037-9
  • 定价:33.00
  • 载体形态项:189页 26cm
  • 个人责任者:王曙光主编
  • 学科主题:移动式机器人
  • 中图法分类号:TP242
  • 提要文摘附注:本书介绍了小型移动机器人的基础理论、基本原理及结构。以“创意之星”机器人为例, 对机器人中常用的传感器、驱动装置作了较为详细的介绍。本书给出了几个设计实例, 供读者参考; 对移动机器人定位导航技术也作了介绍; 最后给出了实验指导, 以方便实践教学。全书由9章组成, 分别介绍机器人的概述, 移动机器人的运动机构, 移动机器人的运动学原理, “创意之星”机器人的开发环境, 移动机器人的驱动技术, 几种常用的传感器、不确定性表示及特征提取, 移动机器人导航技术, 关于多机器人系统的理论, 最后介绍几个设计实例。
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